编码属性的无效值

## 说明 设备 arg 信号 arg 映射编码无效。 ## 后果 系统将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 RobotStudio 版本太旧以至于无法处理预期版本。 ## 建议措施 更新 RobotStudio。 更新安全配置。