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# 8159 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件： 1. 编码器线材有损伤 (包含外观及内部线材)。 2. 电池供电有发生过瞬间断电（受限电池容量，建议选台达原厂电池）。 3. 绝对型电机异常。 4. 使用电池盒时，J1 与J2接线相反。 5. 当电池电压低于2.9V。 原因： 1. 由于编码器线材损伤，导致供应电源不稳定。 2. 瞬间断电的原因可能来自电池盒本身接头松脱，或是机台震动过大。 3. 该电机的绝对型编码器发生异常。 4. 若 J1 与 J2 接线相反时，会导致电池无法对电容充电。电容的作用是于驱动器断电瞬间，作为切换电池供电时的缓冲机制。 ## 解决措施 1. 确认是否已建立绝对型原点坐标 (详细请参阅章节10.3.1)。 2. 避免在驱动器断电时更换电池。建议在驱动器上电的情况下做更换，让绝对型编码器保有持续供电。 3. 重新建立绝对型原点坐标。 4. 更换编码器线材。由于内部线材的部分不易查明，需照X-ray 才能判别。 5. 检查线材是否有松脱状况，若无松脱状况，可更换电池盒做交叉测试。 6. 更换电机。 7. 请确认电池盒中的 J1端连接电池，J2 端连接驱动器。绝对型原点坐标建立完成后将自动清除。