## 故障原因: 从机器人当前位置，速度，加速度运动到目标位置，轨迹生成失败。 ## 排查方法: 检查给定的机器人或附加轴的最大速度、 加速度、 速度百分比是否过小， 导 致无法生成从当前状态运动到目标位置的轨迹。 ## 解决方案： 增加机器人最大速度、 最大加速度、 或提高速度百分比。 如果均无效， 则备 份系统，提交软件缺陷。