# 8268 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、振动抑制不住 2、定位过冲大 3、指令有噪声 4、电流有波动 5、带大惯量负载振动抑制不住 ## 解决措施 1、可以手动开启振动抑制功能先消除振动 2、检查定位阈值是否过小；增大指令加减速时间，降低响应等级。 3、修改电子齿轮比以提高指令分辨率，或者在“参数配置”界面增大指令滤波时常。 4、检查机械是否有周期波动。 5、需要先增大加减速时间，确保电机电流不饱和