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# 8441 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 主回路输入电压过高 2. 电源处于不稳定状态，或受到了雷击影响 3. 制动电阻失效 4. 外接制动电阻阻值太大，制动能量不能被快速被吸收 5. 电机运行于急加减速状态，最大制动能量超过可吸收值 6. 母线电压采样值有较大偏差 7. 伺服驱动器故障 ## 解决措施 1、查看驱动器输入电源规格，测量主回路线缆驱动器侧(R S T) 输入电压是否符合以下规格： ◆220V驱动器： 有效值：220V-240V允许偏差 ： -10%~+10%(198V~264V)◆ 380V驱动器： 有效值： 380V-440V允许偏差 ： -10%~+10%(342V~484V)按照规格，更换或调整电源。 2、监测驱动器输入电源是否遭受到雷击影响，测量输入电源是否稳定，满足上述规格要求。接入浪涌抑制器后，再接通控制电和主回路电，若仍然发生故障时，则更换伺服驱动器。 3、若使用内置制动电阻(2002-1Ah=0)，确认P、D 之间是否用导线可靠连接，若是，则测量C、D 间电阻阻值；若使用外接制动电阻(2002-1Ah=1/2)，测量P、C 之间外接制动电阻阻值。制动电阻规格请参考“1.1.4 制动电阻相关规格”。◆若阻值“∞”(无穷大)，则制动电阻内部断线： ◆若使用内置制动电阻，则调整为使用外接制动电阻(2002-1Ah=1/2)，并拆除P、D 之间导线，电阻阻值与功率可选为与内置制动电阻一致；◆若使用外接制动电阻，则更换新的电阻，重新接于P、C 之间。务必设置 2002-1Bh( 外接制动电阻功率)、2002-1Ch( 外接制动电阻阻值)与实际使用外接制动电阻参数一致。 4、测量P、C 之间的外接制动电阻阻值，与推荐值相比较。更换外接制动电阻阻值为推荐值，重新接于P、C之间 。 务必设置 2002-1Bh( 外接制动电阻功率)、2002-1Ch( 外接制动电阻阻值) 与实际使用外接制动电阻参数一致。 5、确认运行中的加减速时间，测量P、N 之间直流母线电压，确认是否处于减速段时，电压超过故障值。首先确保主回路输入电压在规格范围内，其次在允许情况下增大加减速时间。 6、观察参数200B-1Bh( 母线电压值) 是否处于以下范围： 220V 驱动器：200B-1Bh ＞420V 380V 驱动器： 200B-1Bh＞ 760V测量P、N 之间直流母线电压数值是否处于正常值，且小于200B-1Bh。咨询我司技术支持。 7、多次下电后，重新接通主回路电，仍报故障，更换伺服驱动器。