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APSH-012
APSH-012
WARN 远程开关必须处于本地状态
[原因] 机器人处在远程状态,所以当前的机器人动作受到远程装置(PLC)的控管。 [对策] 将SOP的远程 REMOTE(远程)键控开关切换到本地,将远程状态设定为无效。