[伺服板XX]电力再生电抗器(No.XX)的V 相电流超负荷。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**根据机器人手臂姿态，可能会马达三相的一相流过大直接电流。如果这样状态持续，即使马达过载不发生，也导致电线烧毁。  伺服板 伺服 伺服 FPGA CPU 电流 反馈 U,V,W 电流检测 接地 回路 各马达 IPM 机器人主体 动力组件  时间 异常 连续额定 马达电流 过负荷曲线 **主要原因:**机器人在伺服开(ON)状态下就保持位姿停止一定时间。 **对策:** 1. 更改示教，以便减少出现错误的轴的负荷。(避免引起过载的示教，如机器人抓着工件就保持位姿水平。) 2. 在保持机器人位姿停止一定时间时，进行伺服关(OFF)或把自动伺服关(OFF)功能设为有效。