# 8543 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、DD 电机的旋转圈数上限值（Pn205）与编码器的旋转圈数上限值不同 2、编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同，或变更了旋转圈数上限值 3、伺服单元故障 ## 解决措施 1、确认 Pn205；正确设定Pn205 的设定值（0 ～ 65535）。 2、确认伺服单元 Pn205 的值；在发生警报时进行设定变更Fn013。 3、再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障更换伺服单元。