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故障
981
981
ISA FPGA 端口异常
981
信息类别:报警
报警原因
连续出现FPGA反馈状态与机器人心跳状态不匹配,可能是主板接触不良或者内部错误引发。
解决措施
请停止机器人,联系售后人员进行主板检测,必要时更换主板。