[原因] 传送带站点尚未设定。执行传感器的基准位置设定等导向时,满足以下任意一个时有将有可能会发生。 • 使用机器人之间的通信设定(Real Time Operating System(ROS)接口协议以太网功能(俗称: 机器人环、 RIPE、ROSIP)),满足以下任意一个时。 • 没有与传感器相对应的传送带站点时。与传感器相对应的传送带站点是指满足所有以下条件(1)、(2) 的站点。(1) 属于和传感器相同的传送带。(2) 与传送带站点的机器人相对应的控制装置与连接传感 器的控制装置相同。 • 在没有连接本传感器的机器人控制装置上执行向导时。 • 更改 IP 地址时。 • 在伺服传送带等带附加轴的系统中,使用群组按键选择附加轴组时。 [对策] 请设定传送带站点。执行传感器的基准位置设定等向导时,注意以下几点。 • 使用机器人之间的通信设定时,注意以下几点。 • 需要追加与传感器相对应的传送带站点。 • 在连接本传感器的机器人控制装置上执行向导。 • 更改 IP 地址时,重新设定机器人之间的通信设定。如果没有使用机器人间通信设定,请向本公司咨 询。 • 在伺服传送带等带附加轴的系统中,在执行向导前,使用群组按键机器人组。