［原因］ 固定侧焊嘴的安装位置偏移量超过了允许值。 ［对策］ 1. 执行时在监控器界面、视觉示教界面上确认视觉程序执行结果。2. 确认允许值的设定。 3.确认是否已正确 安装焊嘴。4. 根据需要修改视觉程序。