［原因］ 机器人在等待来自 PLC 的取消输入。无法恢复当前 JOB 的错误。需要暂时结束操作，或需要 UOP 的 HOME 输入信号。 ［对策］ 这是通知机器人的恢复权限已被赋予给了 PLC 的信息。