点动时不能切换点动坐标系。

故障原因:

在点动过程中， 切换了点动坐标系， 即在点动机器人的过程中点击了位置界
面的点动坐标系菜单里的工具、关节、用户坐标系或世界坐标系。

排查方法:

检查在点动过程中是否切换了点动坐标系。

解决方案：

点动时将机器人暂停后再切换点动坐标系。

案例分享：

无。