## 说明 没有与机械单元组 arg 连接的动作任务。 ## 后果 无法使用属于该组的机械单元。 ## 可能原因 此错误的原因可能是配置的控制器域中缺少 RAPID 任务实例，或 者任务尚未配置为动作任务。 ## 建议措施 1. 添加一个连接到机械单元组的动作任务实例。 2. 将现有非动作任务更改为动作任务。 3. 删除机械单元组。 4. 检查是否有名称拼写错误。