## 说明 机器人 arg 目前定义的 TCP 载荷超过了机器人模型允许的最大载 荷。 ## 后果 机器人将停止。 ## 可能原因 当前工具载荷 arg、 有效载荷 arg 和附加臂载荷 arg的组合，arg 超出了该机器人型号允许的最大载荷。 ## 建议措施 请确保总 TCP 载荷处于机器人的载荷图范围内。