# 8271 > 信息类别:报警 ## 报警原因 绝对值编码器正方向旋转圈数超过32767 或者负方向旋转超过32768 ## 解决措施 驱动器工作在绝对值线性模式(H0201=1) 时,检查H0B70 是否是 32767 或者32768。执行H0D-20=2,,重新上电。必要时需重新进行原点回归操作。