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故障
MOTN-293

MOTN-293

STOP.G 增大 ITP 时间

［原因］针对该机器人，ITP 时间过小。［对策］以 2[ms]单位增大 ITP 时间，并进行断电重启。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · MOTN-293

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。