笛卡尔软伺服位置监控错误

## 说明 用户定义的位置监控在“笛卡尔伺服”模式中触发。 ## 后果 机器人停止。 ## 可能原因 位置误差大于配置中指定的允许范围。 ## 建议措施 在配置中增加允许的位置误差或者修改程序。