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| **对策** | **补充信息 1** | **补充信息 2** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | --- | | 请检查程序。 | 功能?型<br>1: 外部控制点(ECP)动作<br>2: 扭矩控制<br>3: 传送带跟踪<br>4: 力觉控制功能<br>5: FCSMove<br>6: 距离跟踪功能<br>7: 附加臂有效<br>8: 路径运动<br>9: Jump3<br>10: CP运动指令<br>11: ROT<br>12:SF_LimitSpeedSEnable<br>100: VRT选件<br>101: 低振动功能<br>102: 偏心设置过大 | 功能类<br>型\*与补<br>充信息1<br>相同 | 任务停<br>止 |