［原因］ 在机器人完全返回到恢复运行时位置之前，达到了紧靠其之前的示教点。这种情况下，无法完全返回到恢复运 行时位置。胶条有时会产生缺陷。 ［对策］ 1. 缩短恢复运行时位置。 2. 延长示教点之间的距离。