［原因］
先行处理时间（Timebefore）值过大。
［对策］
1. 以使动作距离变长的方式，对其之前的一个示教位置重新进行示教。
2. 缩短先行处理时间。（通过涂胶功能使用封接指令时，缩短设定表中指定的先行时间。）
3. 降低动作速度。
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先行处理时间（Timebefore）值过大。
1. 以使动作距离变长的方式，对其之前的一个示教位置重新进行示教。
2. 缩短先行处理时间。（通过涂胶功能使用封接指令时，缩短设定表中指定的先行时间。）
3. 降低动作速度。