不允许该指令

## 说明 任务： arg。 当您有正在进行的制动闸检查时，不能使用指令/功能 arg。 程序引用： arg。 ## 后果 立即停止程序执行。将PP移至Main。 ## 可能原因 制动闸检查当前正在进行，不允许使用 arg。 ## 建议措施 在使用 arg之前，停止执行CyclicBrakeCheck或BrakeCheck例行 程序。