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50390
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笛卡尔伺服速度监控
## 说明 用户定义的速度监控在“笛卡尔伺服”模式中触发。 ## 后果 机器人停止。 ## 可能原因 速度误差大于配置中指定的允许范围。 ## 建议措施 在配置中增加允许的速度误差或者修改程序。