**错误处理** :显示 **错误复位** :可以 **内容:**编码器电池电压降低。 **对策:**编码器电池已到了更换时期。 **对策:** 1. 更换编码器电池。 2. 更换编码器。 3. 如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括出错时的全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、程序清单内容、出错时的操作、可选功能等。