参数错误

说明

任务: arg。
LowJointVal 高于或等于机器人轴 arg 的 HighJointVal。
程序引用 arg。

建议措施

检查 HighJointVal 和 LowJointVal 的值。定义最高和/或最低限
制后，HighJointVal 必须高于所有轴的 LowJointVal。