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[原因] 报警消息后显示的编码器编号内设置的其他编码器中,通讯错误重试计数超出规定值。有关规定值,参阅 $PLS_ER_LIM。括号内的第一个参数表示分配相应编码器的硬件轴动作组编号,第二个参数表示分配相应编码 器的硬件轴动作组内的轴编号,第三个参数表示相应的编码器编号。 [对策] 1. 相应编码器的通讯可能受到噪声的影响。排除噪声的原因。 2. 更换相应编码器。 3. 更换相应编码器线。 4. 更换线性追踪接口电路板。 5. 采取上述对策无法恢复时,参阅 SRVO-090(DTERR 报警)的对策。