FORC-188

WARN 未打开自动调整开关

力控制增益自动修改功能已开启而自动地关闭。

这不是错误。还需要调整时，再次开启该功能并执行力控制指令。不需要调整时请勿开启该功能。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · FORC-188

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

FORC-188

力控制增益自动修改功能已开启而自动地关闭。

这不是错误。还需要调整时，再次开启该功能并执行力控制指令。不需要调整时请勿开启该功能。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · FORC-188

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26