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故障
FORC-201

FORC-201

STOP.G 复合奇异点错误

［原因］力控制中成了复合奇异状态。［对策］ J1 的旋转轴和 J6 的旋转轴一致的状态为复合奇异状态。请勿在 J6 来到 J1 正方上的姿势下执行力控制动作。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · FORC-201

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。