# 8141 > 信息类别:报警 ## 报警原因 条件:未曾执行电机参数识别精灵功能或进行识别时失败,一旦伺服Servo On 即显示此异警。 原因:第三方电机未曾执行电机参数识别精灵功能或执行失败。 ## 解决措施 请执行或重新执行电机参数识别精灵功能。将伺服切至 Servo Off 状态即可解除此异警。