［原因］ 当前的目标角和设定的目标角目标值之间超过了系统变量$TOR_ANG_CFG.$MAX_WRK_DIF 的值。 ［对策］ 限制目标角的差，或者是加大系统变量$TOR_ANG_CFG.$MAX_WRK_DIF 的值。