[伺服板XX](再生放大器(编号XX)外部轴伺服参数数据和电源模块之间的代码设定不匹配。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**外部轴伺服参数(电力再生轴动力组件)的动力组件设置与软件中的不一致。 **主要原因:** 1. 使用的伺服放大器单元型号与外部轴伺服参数文件中的不一致。 2. 动力组件板有问题。 3. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 在辅助功能“2002 外部轴设定”中，检查马达设置，并检查下载的外部轴伺服参数文件是否与使用的伺服放大器匹配。 2. 1 中的设定虽正确，但仍不能清除本错误的，请更换伺服放大器单元。