## 说明 驱动模块 arg 的安全控制器对轴 arg 的轴位置监控 arg 违规。 ## 后果 如果配置了停止操作，安全控制器将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 轴位置监控激活时，一个或多个轴的位置在配置的边界外。 ## 建议措施 切换到手动模式，并操纵机器人到配置界限内的位置。