[原因] 动作时的关节速度超出了规格。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 [对策] 内部错误。请在报警发生后进行其它操作(电源切断和点动操作)之前,执行异常时状态记录功能(辅助菜单 的“异常状态记录”)并获取镜像备份后联系发那科服务中心。无法使用异常时状态记录功能时,记录下发生报 警为止的状况和操作步骤,获取镜像备份,并联系服务中心。 注释 要解除该报警,需要重新通电。