24V_SYS_DRV 电源导轨故障

## 说明 机器人信号交换代理单元 arg上的 24V\_SYS\_DRV 电源导轨报告 故障。 ## 后果 24V\_SYS\_DRV电源导轨上的硬件装置可能无法通电或正常工作。 可能会报告次要错误，但这些错误并非导致该问题的实际根本原 因。 ## 可能原因 例如，由于 24V\_SYS\_DRV 电源导轨上的硬件装置发生故障，导 致电源过高/过低或短路。 ## 建议措施 - 关闭控制器。移除 24V\_SYS\_DRV 电源导轨上的所有模块， 包括驱动模块和电源模块。 - 重启控制器并检查错误是否仍然存在。可能会报告次生故障。 - 如果未显示此错误，请关闭控制器，一次重新连接一个模块然 后重启，一直重复直到显示此错误。更换产生错误的模块。 - 如果仍然显示此错误，请更换机器人信号转换代理。