[原因] 机器人为主机时,机器人检查 DP 从机的状态。自括弧内的数字所示地址的 DP 从机返还了不正确的响应。详 情请参阅“Draft Standard PROFIBUS-DP DIN 19245 Part3” 8.3.1 内的“Diag.Invalid_Slave_Response of Station_status_1”中的说明。 [对策] 确认括弧内的数字所示地址的 DP 从机的状态。参阅 DP 从机的手册,或者向制造商咨询。