循环制动闸检查配置错误

## 说明 循环制动闸检查发现机械单元 arg 轴编号 arg 的机械制动闸未定 义制动闸转矩要求水平。 ## 后果 循环制动闸检查将继续，但不会对此轴执行有效的制动闸检查。 ## 可能原因 为此轴指定的动作配置数据不正确。 ## 建议措施 为此轴指定的动作配置数据不正确。 1. 如果应该测试轴，请指定参数 max\_static\_arm\_torque。 2. 如果不应该测试轴，则请在配置中停用循环制动闸检查。参数 'Deactivate Cyclic Brake Check for axis’，主题 Motion， 类 型 'Arm’。