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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**错误复位信号从AS软件经由SV软件输入到供电单元控制板(1VH)的时间超过500ms。 **主要原因:** 1. 供电单元控制板有问题。 **对策:** 1. 关闭控制器电源后,然后再开启。如果出现初始化信息,请选择<否>。 2. 如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。 3. 更换供电单元控制板。