## 故障原因: 激光没有数据或者数据无效的个数大于 850 个， 且剩余路径距离超过激光前 置距离。 ## 排查方法: 采集激光的数据。 ## 解决方案： 根据激光数据调整激光或工件位置。 ## 案例分享： 无。