［原因］ 探寻动作中的速度的偏差，比标定时的偏差大。 信息后半部分的数字表示探寻动作的阶段(1=上表面检测,2= 下表面检测)。其原因如下所示： 1. 焊枪的机构特性已变化。 2. 探寻中的姿势与标定时不同。 3. 探寻开始时的焊枪打开量比标定时大。 ［对策］ 1. 再次执行标定。 2. 若在采取上述对策后仍然输出信息，则增大系统变量$SGSYSTCH.$P0SPDALMMGN。