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## 内容 功能安全使用的安全监视条件文件的通用安全信号设定数据存在异常。 ## 子代码的内容 子代码:数据[X _ _ _ ]表示异常内容 1000:文件使用的输入输出编号为异常值 2000:设定了无法使用的通用安全输入 3000:设定了无法使用的通用安全输出 6000:文件的有效条件异常数据[ _ Y _ _ ]表示发生异常的条件文件种类 100:各轴动作区域限制功能 200:各轴速度限制功能 300:速度限制功能 400:机器人动作区域限制动能 500:工具角度监视功能 600:工具切换功能数据[ _ _ Z Z]表示发生异常的文件编号 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(数据异常) | 1. 请调整报警发生源的条件文件设定。<br>2. 请进行报警复位。 | | ASF01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时,请更换ASF01基板。更换基板之前,请保存CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时,请与本公司的服务部门联系,告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |