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［原因］ 即使向串行脉冲编码器发送请求信号，也不返回串行数据。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 1. 针对脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆（发生轴如是机器人轴，则为脉冲编码器用机器人连接电 缆），确认连接器的连接情况。 2. 确认上述连接电缆的屏蔽已经在机柜内部接地。 3. 通过测试仪检查存在异常，请更换机构部内电缆（控制装置 维修说明书“基于报警代码的故障排除”对策 3 的内容） 4. 更换已发生报警的轴的电机。更换完后，需要进行零点标定。 5. 更换已发生报警的轴的伺服放大器。 6. 更换机器人连接电缆。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。 注释 1 要解除该报警，需要重新通电。 注释 2 机构内部的脉冲编码器电缆的电池线(6V)接地或间歇性接地时，即使没有接地的轴，也有可能会因为接地 时的干扰而发生 DTERR(伺服 068)等通信错误。