驱动器报警（针对ER系列，版本V5.0）

# A82 报警代码A82 指<转矩检测输出阀值报警>。**报警机制：**相关参数包括：转矩阀值Pn529（单位%）、检测时间Pn530（单位ms）、报警屏蔽位Pn524.1。那么在Pn530 ms 检测周期内，电机的输出转矩平均值超过Pn529，那么报警A82。 **原因分析：**1、使用抱闸电机的情况下，抱闸没有打开；2、参数设置问题； **处理方法：** 1、检查抱闸电机的抱闸是否打开，确保电机抱闸打开后才能运行电机； 2、检查设置的Pn529 和Pn530 参数是否设置合理； 3、设置Pn524.1=1，可以屏蔽该报警；