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故障
1042
1042
关节 1 接近奇异。 V1.5.8.20191128.C_PR
故障原因:
轴 1 接近于奇异；
排查方法:
检查轴 1 的位置是否接近奇异；
解决方案：
调整点位。
案例分享：
无。