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# 1587 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 编码器发生故障 2. 电机编码器接线异常（比如断线） 3. 电机编码器接线受到干扰（比如未采用屏蔽双绞线；与电机动力线耦合在一起；驱动器地线未可靠连接等） 4. 驱动器周围存在强干扰源 ## 解决措施 1. 更换编码器 2. 检查电机编码器接线并确保接线规范正确 3. 编码器线缆，电机动力线缆增加磁环 4. 可靠的连接驱动器地线 5. 移除驱动器周围强干扰源,或者驱动器与周围强干扰源独自供电 6. 驱动器动力输入电源增加进线滤波器