[原因] 装置的设定为螺柱焊接,$spotconfig.$std_rec_ok = FALSE。不从恢复菜单选择恢复方法时,机器人无法重新开 始作业。这是为了保护螺柱焊枪免受螺柱阻塞的错误。将$spotconfig.$std_rec_ok 设定为 TRUE 时,即便不选择 恢复方法,也可以重新开始作业。 [对策] 从恢复菜单选择恢复方法,向机器人发送开始信号。