CANopen 同步失效:SV

# 8202 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：CANopen 插补模式(B 模式) 功能时，与上位机同步机制失效。 原因：通讯同步失效。 +D782:E787E789D782:E786 D782:E788D782:E790E789D 782:E786E789D782:E786D7 82:E789 ## 解决措施 1. 确保线路通讯质量良好。 2. 将可预见的故障排除后，使上位机再次传送SYNC信号，并确保信号送出成功。 3. 同步修正参数 P3.009设定 (请尽量使用默认值)。将 NMT 重置或使用 0x6040重置。