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| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・减小CP动作中SpeedS的值。<br>・更改CP动作的姿态。<br>・请设置Weight/Inertia。<br>・请确认负载。<br>・请确认机器人状态。(光滑、松<br>弛、卡壳、皮带松动、制动器、<br>皮带跳齿)<br>・请确认是否与周边设备干涉。<br>(碰撞、接触)<br>・请确认机型设置。<br>・请检查电源电缆的连接。<br>・请确认信号电缆的连接。<br>・请检查机器人电源相关接线。<br>(引脚脱落、断线、短路)<br>・请确认电源电压。(电源电压过<br>低)<br>・请更换电机驱动器。<br>・请更换MAIN板。<br>・请更换电机。 | 重置 |