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5026
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码垛可达性测试失败。
## 故障原因: 码垛可达性测试失败，机器人点不可达、坐标系错误或点不可到。 ## 排查方法: 根据错误信息源检查具体的错误原因。 ## 解决方案： 修改码垛设置参数。 ## 案例分享： 无