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故障
1821
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程序加载时不能控制伺服。
## 故障原因: 程序加载状态下，对伺服进行参数读写等操作。 ## 排查方法: 伺服进行参数读写等操作时，确定是否处于程序加载。 ## 解决方案： 卸载程序。