# 8209 > 信息类别：报警 ## 报警原因 插补模式下，在连续通讯周期内未收到目标命令。 ## 解决措施 1. 确保线路通讯质量良好。 2. 确保同步周期 0x1006与上位机设定一致。 3. 适度放宽同步误差范围设定 (P3.009.U)(适用A3-M、A3-F 机种)。 4. 适度放宽插补命令超时时间 (P3.022.YX)(适用A3-E 机种)。 5. 确保上位机发送封包的时序准确，若封包时序有飘移或延迟，将导致同步失效。将 NMT 重置或使用 0x6040重置。